資料來源：「清華記憶Wiki」（讀者投稿分享），禁止改作。
我們沒有歷史，沒有紀錄，無從追溯。但，從這一秒起，我們紀錄著一切。社團內集結了喜愛旅遊，熱愛旅行的清華人。不論國內外，我們用自己最享受的旅遊方式，在增添生命的色彩。旅行，是個簡單卻具有很深涵義的名詞。當我們踏上不同國家的土地，你感受到的文化氣氛，將帶給你更多的改變，你會在旅途中得到或失去些什麼。你預見了新朋友，你在那裡做了改變，屬於你一生的抉擇，你認識了最真的自我。你終於在這看見，心中最渴望的。旅行，一直是個調適身心，放慢腳步，跨越當下的另一個屬於自己的生命。
我們以＂自由＂為名，以旅行為主軸，所創立的社團，我們熱愛旅遊，是為了得到更多人生的感動與體會。我們沒有活動，因為相聚再一起就是屬於我們記憶的一部份。清華人一直有廣闊的國際觀、愛台灣的旅遊方式。我們每個人都有到各地旅行的經驗，我們聚在一起，彼此討論、分享，計畫下一次的旅行，下一次的感動，人生的精采就是當你跨出去的那刻，你看的更多、更遠，我們要達到的不過是從旅行，你享受人生，看見你所期待的，看見更多異國文化與學習。我們在紀錄，屬於自遊社的每一刻感動。 我們透過旅行尋找自己。在墾丁，你看到不一樣的台灣。在日本，你看見最純淨的環境。在美國，你體會到美式文化。在法國，我們感受到浪漫的氛圍。世界各地，有無限的驚奇與夢想，等著我們踏上旅途去留下清華人的腳步和記憶。我們不只記錄在屬於這片土地的歷史，而是在無國界的跨越紀錄，屬於我們的旅遊方式和心情。
旅行，就是在生活忙碌時，停下來，放慢腳步，仔細體會那人生的意義，就像喝了口香醇的咖啡，苦苦澀澀的液留在唇齒之間。不論是大自然亦或異國都市，都充滿讓我們思考的一環。旅行的目的，不為了什麼，卻可以讓我們轉換心情，放鬆自我、展開心胸，看得更廣，用我們的足跡寫下生命的每一刻。旅行會上癮，就像中了毒，戒不掉。停不下來的想逃離現實闖出這兒，看見不一樣的世界。是放鬆自我，在課業繁忙之餘，是享樂生活，在短暫的人生時光，妳會想抓住屬於你的世界觀，屬於我們清華人的國際觀。就是這樣背起包包，帶本筆記本，用相機，開始記錄起你的旅遊生活，不論長短，跨時空。我們試著突破更多，體悟更深。
你知道最有意義的是什麼？最令人感動的是什麼？就是當你旅行獨自在外，卻感受到環境文化所衝擊的最美和驚奇，當一切都更貼近你的心中的躍動，最美的記憶…就這樣永遠的深植在內心的一處。看著照片的你我，在那時，我們留下最燦爛的笑容，快門按下的那刻，感動與歡笑也無止盡的存在。我們在清華，開始記錄，世界各地，最美的台灣，踏下足跡的我們，最深摯的回憶。
2008年的夏天，自遊社，在清華成立。
